一、主要分类

    机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人根据功能类型主要分类

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    二、行业发展现状

    1、发展历程

    机器人经历了40-50年代的萌芽阶段，60-70年代的初级阶段，80-90年代的快速发展阶段，现阶段，机器人已经进入了全智能化阶段。

机器人的发展历程

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

2、产量

    欧冠杯腾讯视频发布的《2021-2027年欧冠杯机器人行业市场发展模式及竞争格局预测报告》显示：在我国经济转型和产业升级的发展战略中，工业机器人行业将得到大力发展。2018年1-12月欧冠杯工业机器人完成产量同比增长4.6%，2019年1-12月，欧冠杯工业机器人完成产量同比下降6.1%，欧冠杯工业机器人完成产量199050台；2020年欧冠杯工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%，是近3年来欧冠杯工业机器人完成产量的最高增长幅度。

2017-2018年欧冠杯工业机器人完成产量

资料来源：工信部装备工业一司、欧冠杯腾讯视频整理

    3、营业收入及利润总额

    2020年1-12月，欧冠杯规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%；欧冠杯规模以上特殊作业机器人制造企业营业收入28.8亿元，同比增长24.7%；欧冠杯规模以上服务消费机器人制造企业营业收入103.1亿元，同比增长31.3%。

2019-2020年欧冠杯规模以上工业机器人制造企业营业收入情况

资料来源：工信部装备工业一司、欧冠杯腾讯视频整理

    2020年1-12月，欧冠杯规模以上工业机器人制造企业实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，降幅较前三季度收窄24.4个百分点；欧冠杯规模以上特殊作业机器人制造企业实现利润总额1.2亿元，同比下降42.9%；欧冠杯规模以上服务消费机器人制造企业实现利润总额0.7亿元（去年同期亏损18.1亿元）。

2019-2020年欧冠杯规模以上工业机器人制造企业实现利润总额

资料来源：工信部装备工业一司、欧冠杯腾讯视频整理

    4、进出口

    2019年欧冠杯机器人（847950）进口数量60701台，比上年减少39401台；出口数量103654台，比上年增长44003台。2020年欧冠杯机器人（847950）进口数量76342台，比上年增长15641台；出口数量80943台，，比上年减少22711台。

2018-2020年欧冠杯机器人（847950）进出口数量

资料来源：欧冠杯海关、欧冠杯腾讯视频整理

    2019年欧冠杯机器人（847950）进、出口金额分别为98.85亿美元、24.00亿美元，分别比上年减少15.62亿美元、2.42亿美元；2020年欧冠杯机器人（847950）进、出口金额分别为104.24亿美元、24.35亿美元，分别比上年增长5.39亿美元、0.35亿美元。

2018-2020年欧冠杯机器人（847950）进出口金额

资料来源：欧冠杯海关、欧冠杯腾讯视频整理

    三、智能机器人应用领域分析

    机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

    随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。

    智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

    目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。

智能机器人研究中当前的核心问题有两方面

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    现代智能机器人应用领域广泛，将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。在建筑方面，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。在核工业方面，主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等。智能机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。