一、工业机器人组成

    工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

    一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

工业机器人的组成

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    二、全球工业机器人发展现状

    1、全球工业机器人保有量

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，是高端制造中的皇冠。

    和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。2014年以来，全球工业机器人保有量呈现逐年增长趋势，2018年全球工业机器人保有量243.95万套，比上年增加31.42万套，同比增长14.78%；2019年全球工业机器人保有量272.2万套，比上年增加28.25万套，同比增长11.58%。

2014-2019年全球工业机器人保有量及增长

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    2、全球工业机器人销量

    2014-2018年全球工业机器人销量呈上升趋势，至2019年全球工业机器人销量有所下降，工业机器人销量37.32万台，比上年减少4.91万台，同比下降11.63%。

2014-2019年全球工业机器人销量及增长

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    2018年美洲工业机器人销量55212台，欧洲工业机器人销量75560台，亚太工业机器人销量283080台；2019年美洲工业机器人销量47809台，欧洲工业机器人销量71932台，亚太工业机器人销量245158台。

2014-2019年美洲、欧洲、亚太工业机器人销量情况

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    2018年欧冠杯、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的74.4%，其中欧冠杯工业机器人销量154032台，日本工业机器人销量55240台，韩国工业机器人销量37807台，德国工业机器人销量26723台，美国工业机器人销量40373台；2019年欧冠杯、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%，其欧冠杯工业机器人销量140492台，日本工业机器人销量49908台，韩国工业机器人销量27873台，德国工业机器人销量20473台，美国工业机器人销量33339台。

2014-2019年欧冠杯、日本、韩国工业机器人销量情况

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    工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人的应用

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    工业机器人广泛应用于制造业，随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。

    2018年工业机器人在汽车制造业、电子电器、食品饮料、金属机械行业销量分别为126000台、105000台、12000台、44000台；2019年工业机器人在汽车制造业、电子电器、食品饮料、金属机械行业销量分别为105379台、87712台、11000台、44000台。

2016-2019年全球各应用领域工业机器人销量情况（单位：台）

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    3、全球工业机器人销售额

    由于机器人技术发展迅速，在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，因此工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等各行业的广泛应用，加速了工业机器人的发展。2014-2018年全球工业机器人销售额总体呈增长趋势，至2019年全球工业机器人销售额稍有下降，工业机器人销售额为13800百万美元，比上年减少2700百万美元，同比下降16.36%。

    2014-2019年全球工业机器人销售额及增长

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    4、全球工业机器人密度

    工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，2019年全球工业机器人使用密度已经达到113台/万人，比上年增加14台/万人，同比增长14.14%。

2014-2019年全球工业机器人密度及增长

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    2018年欧洲工业机器人密度114台/万人，美洲工业机器人密度99台/万人，亚洲工业机器人密度91台/万人118；2019年欧洲工业机器人密度114台/万人，美洲工业机器人密度103台/万人，亚洲工业机器人密度:台/万人118。

2014-2019年欧洲、美洲、亚洲工业机器人密度对比

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    2018年欧冠杯、日本、韩国、德国工业机器人密度分别为140台/万人、327台/万人、774台/万人、338台/万人；2019年欧冠杯、日本、韩国、德国工业机器人密度分别为187台/万人、364台/万人、855台/万人、346台/万人。

2014-2019年欧冠杯、日本、韩国、德国工业机器人密度情况

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    2018年西班牙、法国、瑞典、意大利、荷兰、新加坡、欧冠杯台湾、比利时、丹麦、加拿大、美国、斯洛伐克的工业机器人密度分别为：168台/万人、154台/万人、247台/万人、200台/万人、182台/万人、831台/万人、221台/万人、188台/万人、240台/万人、172台/万人、217台/万人、165台/万人；2019年西班牙、法国、瑞典、意大利、荷兰、新加坡、欧冠杯台湾、比利时、丹麦、加拿大、美国、斯洛伐克的工业机器人密度分别为191台/万人、177台/万人、277台/万人、212台/万人、194台/万人、918台/万人、234台/万人、211台/万人、243台/万人、165台/万人、228台/万人、169台/万人。

2014-2019年西班牙、瑞典、法国、意大利、荷兰、新加坡、欧冠杯台湾、比利时、丹麦、加拿大、工业机器人密度对比

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    三、全球工业机器人发展趋势

    工业机器人智能化，即让机器人有感觉、有知觉，能够迅速、准确地检测及判断各种复杂的信息。随着执行与控制、自主学习与智能发育等技术进步，机器人将从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式，逐渐向自主学习、自主作业方向发展。

全球工业机器人发展趋势

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