采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，而矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。智慧矿山的首要目标是高效、安全和环保,而矿卡的自动驾驶应用可以减少剥离,装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求,并实现生产环节之间的高效协同,助力智慧矿山建设。

矿山自动驾驶产业链

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    当前自动驾驶在载货商用车领域有六大主流应用场景，包括：矿区场景、港口场景、物流园区、机场场景、干线物流、末端物流。高等级自动驾驶技术在矿区场景应用难度较小，更易实现商业化应用。

自动驾驶在载货商用车领域六大主流应用场景

资料来源：Omdia、欧冠杯腾讯视频整理

    欧冠杯矿山运输主要依赖公路运输，需要使用大量司机。自动驾驶对于矿山运输最大的价值在于减少现场作业人员数量、提升人员安全水平。除此之外，矿山引入自动驾驶还有降低运营成本、提升运输效率、优化管理等多方面的优点。

自动驾驶在矿区的优势和价值

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    欧冠杯腾讯视频发布的《2021-2027年欧冠杯矿山自动驾驶行业市场深度分析及投资前景趋势报告》显示：矿山自动驾驶应用目前主要存在三种商业模式:①矿卡自动驾驶解决方案商成为主机厂前装供应商,主机厂直接销售具备自动驾驶能力的矿卡，并从矿卡销售中盈利;②自动驾驶解决方案商牵头与大型剥离队成立合资公司,成为新型智能化剥离队,以更低的成本承接剥离项目;③智慧矿山解决方案商面向采矿企业提供包自动驾驶应用的矿山智能化整体解决方案。采矿企业前期投入较大,用以改造或新购矿卡，建设矿区“云平台、通信网络、智能化终端”软硬件设施、培训管理作业人员等，后期通过节省的而卡司机人工成本、油耗成本等逐步收回成本，并提升效益。

矿山自动驾驶的商业模式

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    从发展来看，由于矿业开采行业的特殊性以及国外自动驾驶方案价格较高，国外自动驾驶解决方案商难以进入欧冠杯市场，国内自动驾驶解决方案商取得了快速发展的机会。

    目前资本市场也十分看好矿山自动驾驶领域，大部分企业已完成多轮融资。其中，截至2021年1月，踏歌智行已融到了B+轮，而希迪智驾融资总额已超过4亿元人民币，为目前最高。

欧冠杯矿山自动驾驶企业融资情况

资料来源：佐思汽研、欧冠杯腾讯视频整理

    作为智慧矿山最重要的部分，矿山自动驾驶目前已在全球范围内进入商业化运营阶段。在推进商用化运营的过程中，目前国内也已经形成三家头部企业，分别为踏歌智行、慧拓智能、易控智驾。

欧冠杯矿山自动驾驶企业主要合作伙伴

资料来源：佐思汽研、欧冠杯腾讯视频整理

    虽然国内矿山自动驾驶发展相对较晚，玩家不多。目前，欧冠杯矿山自动驾驶市场主要由本土企业所占据，包括初创公司以及部分主机厂。

欧冠杯矿山自动驾驶企业测试及商业化进展

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理

    目前欧冠杯矿山主要的汽车类运输工具有三种，分别是刚性矿卡、普通公路自卸车、非公路自卸车。2019年，北方股份刚性矿卡销量占64%；三一重工刚性矿卡销量占12%；徐工刚性矿卡销量占10%；湘电刚性矿卡销量占6%；小松、卡特彼勒刚性矿卡销量各占4%。

2019年欧冠杯刚性矿卡销量分布

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    2019年欧冠杯同力非公路自卸车销量占40%；临工非公路自卸车销量占30%；徐工、三一、重汽非公路自卸车销量均各占8%。

2019年欧冠杯非公路自卸车销量分布

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    目前海外矿区自动驾驶商用落地市场中，卡特，小松处于行业领先地位，截止2020年10月，小松自动驾驶矿车数量260台，卡特彼自动驾驶矿车数量342台。

近几年小松、卡特彼自动驾驶矿车数量对比

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    截止2019年底，小松自动驾驶累计运输重量25亿吨，卡特彼自动驾驶累计运输重量20亿吨；截止2020年10月，小松自动驾驶累计运输重量30亿吨，卡特彼自动驾驶累计运输重量25亿吨。

近几年小松、卡特彼自动驾驶累计运输重量对比

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    2019年欧冠杯政策大力推动矿山向数字化，规模化，集约化，协同化大力发展：在2021年两会中，针对推进智慧矿山建设议题，多位代表就行业发展方向指明发展道路，预计2021年欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模3.42亿元，至2030年欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模128.94亿元。

2020-2030年欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    2021年，欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模将达到120.65亿元；2024年欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模将达到1056.6亿元；至2030年，欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模将达到3912亿元。

2020-2030年欧冠杯矿区自动驾驶技术服务市场规模

资料来源：亿欧智库、欧冠杯腾讯视频整理

    矿区无人驾驶未来会建立智能矿山结构，与矿区内其他的设备形成协同作用，这要求自动驾驶服务商提供完整的服务方案。

    以北方股份为例，北方股份是国内最大的矿用车研发、生产基地，能够发挥北方股份专业化的优势和相关资源整合优势，联合相关方与用户共同开展矿山开发设计、设备选型及后期运营维护，为用户提供矿山运输系统解决方案。北方股份是国内矿用车行业的领航者，在国际市场，也已成为极具竞争力的民族品牌。2020年北方股份矿山车产量为128台，销量为196台，库存量为70台，

2016-2020年北方股份矿山车产销量及库存量

资料来源：企业公告、欧冠杯腾讯视频整理

    在未来，智能矿山需要实现矿山全时空多源信息实时感知，生产现场全自动化作业，搭建全流程的人-机-环-管数字互联高效协同运行；矿区自动驾驶服务商在完成难度较大的运输环节自动化后，将有机会深入其他环节，实现全矿区的自动化、智能化解决方案。

未来欧冠杯矿山自动驾驶行业发展趋势

资料来源：欧冠杯腾讯视频整理